Radian：开源 Rust 内置编排的轻量化 Agent

作者开源了用 Rust 编写的 Agent Harness radian，内置 arc 编排器，把 plan 拆成任务交给一次性 headless worker 在各自 worktree 中执行，gate 阶段同时跑命令和只读 review 会话，失败或冲突各有返工路径和上限。